前言

答辩算是告一段落，谨以此文纪念大学生活的最后一站。

正文

毕业论文从去年的十二月初左右就开始选题了，可能还更早，当时十二月八号考完最后一门理论课，过了两天就去公司报道了。当时先对毕设题目有了些初步的思路。

第一次组会

然后在十二月二十多号，导师召开了第一次组会，那时候在公司的食堂参加了这次会议。那次回忆，大家相互介绍和认识，老师下发了任务书，开始准备外文翻译，文献综述。

当时基本上是第一周的周末，一开始找了几篇相关的文献，我感觉质量可能还不错，但是老师觉得还不够，于是就重新去找 SCI 三区以上的文献，如果 scihub 没有，个人推荐去科研通求助，一般都能找到最新的文献，找了找，终于找到一篇合适的。

前期工作

前三周的工作主要就是外文翻译，开题报告，文献综述，因为当时上班压力很大，晚上回去不是很想干活，天天晚上回去打饥荒，终于到一周结束的周二要交文献综述的时候，草草写了一版，结果肯定还是有问题的，但是那个周二，真的很心急，因为中午得提交了，早上早早去工位，中午没睡觉，草草补上了。当时中午没睡觉，下午上班的时候困成狗。

不过第二周吸取了前一周的教训，文献翻译工作做得很认真，晚上下班后，常常都是八点半，甚至有一次到十点半才回公寓。基本上完成了文献翻译，这里比较难的一点就是，所有的公式，表格，全部需要手绘，这一点蛮耗时间的。总之开局稳中求进。年前的工作就是这三样，说难也不难，但是花时间是肯定的。

中期工作

年后，差不多二月六号回家，二月二十号回公司，二月底应该是这三样都需要上传教务系统了。真正开始工作的是三月四月五月这三个月，因为我的课题和课设的比较接近，所以前期还是相对而言游刃有余一些，完成了初始数据集的训练，哦，补充一下，因为之前课设虽然在环境搭建上完成了，但是形成的日志不详细，导致我这次，又花了一个上午+晚上的时间搭环境，提醒各位宝子，如果做得是深度学习，YOLO 方向的，在 AutoDL 上选择 python 和 anaconda 版本的时候一定要注意，选错了，搞不好半天都成功不了，我可能第一次就是选错了，跳坑里了，结果到晚上才开始跑模型，在第二次组会召开的时候，前期还是有成果的，但是还真的很幸运，组会和工作没有冲突，然后就是在数据扩充这边卡了一段时间，数据格式转换，完成数据扩充，可能大概花了一两周的时间吧。因为当时搞不定 txt 转 xml，不过好在还是解决了。详见[毕业设计] 基于 Yolo 的航拍图像黑匣子检测算法设计 | MatrixCore，因为当时对数据怎么扩充还没有很明确的思路，不过在一番研究之后，还是攻克了这个问题，而且准确度和性能确实是上去了，中途其实也遇到了一些问题，因为数据扩充到接近七千多张，就算服务器来跑，通常也都是几个小时起步，而且，我不知道为什么，模型一旦跑到一百轮以上，有可能就会在最后几轮的时候出故障，导致这几个小时的训练全部打水漂，不过好在，尝试几次后还是拿到了自己想要的数据，到四月中旬吧，组会汇报的时候，也能比较流畅地展示成果。

后期工作

四月中下旬是对多光谱数据集的探索，说实话，这部分确实之前没有很多经验，然后目前可参考的文献也比较少，基本上都是可见光+红外光，而且开源的资料也不多。在这部分花了很多心思，死了一片脑细胞，成果其实很少，我感觉半个月搞出来确实有点夸张，因为多光谱基本的方法就是前端融合，中间融合，结果融合，前端融合就是数据水平融合，当时主要是想试这个的，但是没有好的方法，什么 PCA 了，一些图像融合算法都试了，没得到好的融合图像，因为还有个问题，就是多通道图像会不会存在不重叠的情况，会不会需要正射校正。因为我当时是看遥感领域对多光谱这里用得很多，有专门的软件做这种特征处理。然后还看了很多关于深度学习多模态图像融合的论文，什么各大融合方法，能搞到源码的，我都拿来试了试，结果很惆怅，那个时候，正逢仁和公园花开得正好，但我压根没心思赏花，散步散了一圈就回去了。

后来和老师商量打算转换思路，试着对黑匣子的发光条特征进行分类，白色发光条，橙色发光条，以及其他部分，但是因为时间有限，最终在多光谱的路上没走很远，仅仅局限于方案设计了。

论文写作

五月初是论文写作的时间，说实话，那段时间还是很迷的。折腾了几天多光谱之后，五月论文是真的写不下去。在四月三十多号，召开了组会，安排了五月的时间节点，非常紧张。详见[毕业设计] Yolov5 多光谱解决方案探索 | MatrixCore。

五月一号，基本上是在公司待着的，初步拟出了论文的目录部分，下午是把目录理完了，晚上值班，但是二号真的不知道是不是压抑久了，就死活不想动，就想玩，一玩就玩了两天，好吧，但是五月八号得出基本的论文稿啊，本来计划在五一放假的五天内写完的，这可好，真的就是赶到了五月八号的晚上才整完。还请了三天假写论文，因为真的真的不好写，写了第十几页的时候，我就在想，这还有多少啊，最后一天才把实验部分写完，最后写了三十多页，应该三十二还是三十四页吧，反正字数是够了，然后上了三天班，周日应该是好不容易歇了一天，然后周一，回学校现场改论文，一天之内，往返两地，八小时的路程，累成狗，然后剩下的这一周就是论文反复改稿的阶段，前面一天调 GUI 的配色，一天改第一遍稿，剩下的几天就是反复改，三进三出，到五月二十号左右的时候，提交初稿。

答辩前

然后还有一件伤心往事，不得不提，在答辩前的两天吧，也就是周四周五，应该是最辛苦的两天，时间压得很紧张，周四几乎一天全在修改论文的格式，结果和学校最新的格式要求一对的时候，妈呀，公式要对具体的参数做注释，这可不要紧，一改就是几个小时。然后下午三点才开始做 PPT，一直做到了晚上十点，结果 tmd，还有一件很吓人的事情，本来想用 ipad 作为副屏方便我改论文的，结构没想到安卓的数据线还插着，结果电脑一下子黑屏了，我特么强制重启了四五次电脑没起来，我当时心灰意冷，差点就以为自己要二辩了，反正就是处在崩溃的边缘，不过好在第五次电脑强制重启成功了，但是我的论文稿全乱了，PPT 幸亏还保留字，结果论文最后的调整调到了晚上十一点。

周五要提交论文的 word 版，结果 tmd，出门急匆匆，打车到地铁站发现身份证没带，想坐公交车回去，tmd 公交车坐反了，我只得长叹一声，艹。然后又打车回公寓去取身份证，还安慰自己，没事，就当为这座城市贡献 GDP 了，然后基本上，行程是推迟了一个小时。而且还得发 word 稿给审阅老师。我是真的心累又心急。

高铁上在调 word 格式，结果 tmd 空格后面加不了下划线，结果一查是全局控制，Word 技巧：为空格添加的下划线显示不出来怎么办？ - 知乎 (zhihu.com)，看这篇文章吧，1.点击“文件”——“选项”——“高级”选项卡。2.“高级”页面拖到最下方，找到“版式选项”。3.在“版式选项”栏中勾选“为尾部空格添加下划线”复选框。这个是 word2010，word2016 如下：2.在“高级”选项卡下，将“以下对象的布局选项”中的“为尾部空格添加下划线”勾选。

然后还发现空格不等宽，参考这篇文章：Word 不同文档空格不等宽怎么解决? - 知乎 (zhihu.com)，在选项->高级->常规->以下对象的布局选项下面，勾选区分半角字符和全角字符，空格就可以等宽了，从一个空格 1/4 字符变成 1 个空格 1/2 字符。

原因是啥，就是一个是累，一个是安排太紧张，还有一个就是会有意想不到的意外情况，都得面对，本来到高铁站就要两个半小时，早上上厕所，各种洗漱耽误了很久，把自己时间压缩紧张了，本来就快神经失常了，这么一整，巨难受。然后下午两点半还要去展示毕设实作内容，在学校吃饭，因为前面几天饮食、作息、心情都不规律，导致饭其实不是很能吃得下。而且展示用的摄像头还没带，还好舍友给力，然后一点多回到宿舍，调调格式问题，复原一下实作，去打印店，人又多，不过好在时间掐得刚刚好。

答辩前演示的过程整体上还算顺利，因为对代码还是有一定的了解的，但是氛围很紧张，回到宿舍和舍友唠唠嗑，毕竟几个月见面的时间也少了，但是根本睡不着，晚上海岛奇兵特遣队任务打得很差，足见我的状态不好，我一般用这个来衡量我的心情，因为心情好的事情，特遣队打得就不错，心情不好的时候，打得就很差，晚上去图书馆，改 PPT，写答辩稿，基本准备得还算可以。

然后今天答辩，我排在倒数第三个，等是真的煎熬。先帮舍友做些记录，老师是真的火力全开，第一位上场的同学问得很详细，反正前面的一个小时，我作为旁观者，本来好不容易有点谱的，准备脱稿展示的，吓得我赶紧去打印店把答辩稿打出来，然后这两天回学校的肠胃也不好，中午没次饭，吃了点面包，不过好在能提前模拟一下答辩，让舍友模拟下当答辩老师，基本时间控制不错，心里也有底了，对老师可能会提的问题，也有了一些准备。后面又挨了接近两个小时吧，答辩的过程很流畅，老师最后问得问题都能答出来，礼仪我自认为还是到位的。后面看舍友打牌，打了两把，向导师汇报完答辩效果，后面去取论文的时候，路上眼睛出奇得疼，估计是天天坐在电脑前的缘故吧，职业病，一看就是几个小时。

后面晚上去吃饭，去图书馆，天津真是不给面子，一年都不怎么下雨，结果答辩的日子下雨，下雨的日子就该睡觉，人没精神。但想想未尽的事情，究竟还是睡不着的，想来这一站总是要写点东西的。把担子稍微放些，准备新的旅程了。差不多改完格式问题，交完稿，打出来就没啥事情了。

总结

最迟周日下午回公寓，在这之前，论文再改改，不得不说，论文改无止境，对细节还是要细心严谨，这块确实做得不好，因为改了这么多遍，老师还是能看出一些错误。不过都是小问题，哈哈，这要归功于指导老师的高度负责和认真，在格式问题上传授了很多经验。明天得请大家吃顿饭，因为在学校也待不了几天了，下次回来就是带父母参加毕业典礼了，也算是了了他们的心愿吧，毕竟求学这么多年，也是一步步看着搀扶着过来的，直到最后会走路了。后面就是一段新的人生路了，要自己走了，四年，我的大学，最后一站，也快走完了。